Forenzika automobilske navigacije termin je koji se skupno odnosi na procese sakupljanja, analize i interpretacije digitalnih informacija iz globalnih položajnih sustava (GPS-ova) u sklopu motornih vozila. Mnogi moderni automobili koriste GPS tehnologiju za navigaciju u prometu i brojne druge servise na bazi geolokacije. Analiza GPS podataka u sklopu forenzičke analize može razotkriti širok spektar korisnih informacija vezanih uz zločine te služiti za rekonstrukcije detalja prometnih nesreća, uspostavu alibija i slično.

Slika 1: GPS sustav za navigaciju na kontrolnoj ploči automobila

GPS (Global Positioning System) je radionavigacijski sustav zasnovan na korištenju prijemnika i antena koji komuniciraju s raznim satelitima u svrhu triangulacije položaja vozila. Višestruki sateliti odašilju RF signale koje GPS antena na vozilu prihvaća te pomoću njih aproksimira svoj položaj prema sjecištu sfera širenja tih signala. Za točan izračun položaja potrebna su najmanje tri satelita, a četvrti se u praksi koristi radi korekcije pogreške. Preciznost ovakve navigacije u prosjeku je unutar 5-15 metara, što je dovoljno da pouzdano služi za orijentaciju u prometu pri vožnji.

Globalni pozicijski sustav sastoji se od tri segmenta: svemirskog, korisničkog i kontrolnog. Svemirski segment tvori 24-32 satelita koji u svakom trenutku kruže Zemljinom orbitom, kao i potisnici potrebni da ih se onamo lansira. Korisnički segment sastoji se od desetaka milijuna civilnih i vojnih korisnika usluge pozicioniranja. Kontrolni segment tvore glavna i alternativna kontrolna stanica i mreža zemaljskih antena i monitornih postaja.

Slika 2: Umjetnički prikaz GPS Block IIIA satelita u orbiti

Danas je u najširoj civilnoj primjeni NAVSTAR/GPS (Navigation System with Time and Ranging), sustav koji je prvotno razvilo Ministarstvo obrane SAD-a za vojne potrebe. Osim njega, znamenito je još nekoliko sličnih sustava koji su trenutno u razvoju, kao ruski GLONASS, kineski Beidou te Galileo Europske zajednice.

GPS tehnologija sve se češće povezuje s raznim telekomunikacijskim ili geoinformacijskim sustavima za koje su podaci o lokaciji korisnika ključni. Prijamnici su danas ugrađeni u gotovo svim mobilnim telefonima i računalima, ali i ostalim “pametnim” uređajima poput satova, slušalica i infotainment sustava automobila. Koristi se ne samo za osobnu navigaciju u prometu, već i automatsko navođenje autonomnih automobila, plovila i letjelica.

Razni sustavi i uređaji koriste se za automobilsku navigaciju, od opreme ugrađene u vozilima do specijaliziranih prijenosnih alata.

In-dash sustavi tvornički su elementi mnogih automobila danas. Korisničko sučelje predstavljeno na ekranu na kontrolnoj ploči pojednostavljeno je kako bi upravljanje njime bilo moguće i tijekom vožnje. Sustavi obično pružaju i glasovno navođenje koje prijevremeno najavljuje upute poput skretanja te u pravom vremenu povlače podatke o stanju u prometu kako bi izračunali optimalnu rutu do željenog odredišta. Ovakvi sustavu pri uporabi također spremaju goleme količine podataka o povijesti lokacija i korisničkim postavkama, čak i do 25 GB u jednom satu [7], što je od iznimne važnosti za brojne forenzičke istrage.

Uređaji poput onog na slici 3 korisni su jer ih je po potrebi moguće prebacivati iz vozila vozilo, gdje su obično pričvršćeni za kontrolnu ploču ili unutrašnju stranu vjetrobrana. Mogu se koristiti i za navigaciju izvan automobila, npr. za bicikliranje i planinarenje.

Slika 3: Prijenosni GPS uređaj

Svestranost i sveprisutnost mobitela dovela je do toga da se u svakodnevnom životu većina ljudi okreće upravo njima za potrebe navigacije, bilo za pješačke rute, automobilski promet, ili raspored javnog prijevoza. Aplikacije kao Google Maps, Waze i Apple Maps nude lagano korištenje i obilje dodatnih opcija, uključujući korištenje u pojednostavljenom i sigurnijem načinu rada posebno prilagođenom za vožnju. Forenzička analiza povezanih informacija mora uzeti u obzir da se dio podataka sprema lokalno na mobilnom uređaju, a dio u oblaku.

Razumijevanje načina na koje su podaci sakupljeni i spremljeni u sklopu GPS sustava ključno je za njihovu forenzičku analizu. Primarna je metoda sakupljanja podataka pristupanje internoj memoriji navigacijskih uređaja; u slučaju sustava u sklopu kontrolne ploče to često znači direktno dohvaćanje informacija s ugrađenog računala. Te informacije obično sadrže dnevnik lokacija, koordinate na kojima se vozilo nalazilo u koje vrijeme i na koji datum, brzine kretanja te ponekad i unose ili odabire korisnika.

Aplikacije mobilnih telefona za navigaciju ogroman su izvor GPS podataka, budući da su u toliko širokoj uporabi. Forenzičari mogu prikupiti GPS podatke iz mobitela raznim metodama, uključujući izravan pristup uređaju, backup kopiji na oblaku, ili sinkronizacijom s povezanim računima. U tom postupku izazov mogu predstavljati mjere privatnosti i enkripcije.

Forenzička analiza u sklopu forenzike navigacije vozila uključuje izvlačenje korisnih saznanja iz sakupljenih GPS podataka, rekonstruirati tijekove događaja i doprinijeti istraživačkom postupku. Forenzičari raznim metodama potvrđuju preciznost i pouzdanost podataka.

Nakon što prikupe željene podatke (koordinate, vremenske oznake, brzine i sl.), forenzičari specijaliziranim

[1] Digitpol - Vehicle GPS Forensics https://digitpol.com/gps-forensics/

[2] techFusion - Vehicle Digital Forensics Services https://techfusion.com/digital-forensic/vehicle-digital-forensics/

[3] Radman, M. (2020). Forenzička analiza informacijsko-komunikacijskih sustava vozila kao terminalnih uređaja (Završni rad). Zagreb: Sveučilište u Zagrebu, Fakultet prometnih znanosti https://urn.nsk.hr/urn:nbn:hr:119:210078

[4] Evidence Solutions, Inc. - GPS Forensics Services https://www.evidencesolutions.com/digital-evidence/gps-forensics-services

[5] Ramakrishnan PN (2018) Forensic analysis of navigation system (GPS) – A case study. Forensic Sci Criminol doi: 10.15761/FSC.1000121 https://www.oatext.com/forensic-analysis-of-navigation-system-gps%E2%80%93a-case-study.php#Article

[6] Wikipedija - Global Positioning System https://hr.wikipedia.org/wiki/Global_Positioning_System

[7] Big Data on Wheels https://www.statista.com/chart/8018/connected-car-data-generation/

[8] OpenText EnCase Forensic https://www.opentext.com/products/encase-forensic